تارخ انتشار: یکشنبه ۲۸ مهر ۱۳۹۲ - ۲۰:۲۱
کد خبر : 2334
چاپ خبر
بازدیدها: 218

توسط دانشمند ایرانی طراحی شد

طبیعی‌ ترین پای مصنوعی معلولان با قوزک پیشرفته

پای مصنوعی با قوزک پیشرفته

کرج رسا: دانشمند ایرانی در کلینیک مایو دانشگاه صنعتی میشیگان و همکارش در حال ساخت یک پای مصنوعی با قوزک پیشرفته هستند که افراد معلول را قادر می‌سازد راه‌ رفتن طبیعی‌ تری را تجربه‌ کنند.

به گزارش کرج رسا، راز موفقیت این پای مصنوعی در قوزک آن نهفته است و محمد رستگار، استادیار دانشگاه مهندسی مکانیک دانشگاه میشیگان، و همکارش اواندرو فیکانا در حال ساخت پروتزی هستند که توسط میکروپردازنده کنترل می‌شود و دستیابی به طیف حرکتی این مفصل بسیار پیچیده را واقعی‌تر می‌کند.

این پای مصنوعی رایانه‌محور دارای حسگرهای حساس به فشار بر روی کف پا بوده و چگونگی راه‌رفتن فرد معلول را شناسایی می‌کند.

این حسگرها به صورت آنی سیگنال‌ها را به یک میکروپردازنده می‌فرستند و میکروپردازنده نیز به نوبه خود پروتز را برای راه‌رفتن طبیعی‌تر سازگار می‌کند.

به گفته رستگار، پروتزهای موجود در بازار که با میکروپردازنده کنترل می‌شود، می‌توانند پای مصنوعی را فقط در یک جهت حرکت دهند و انگشت بزرگ پا را نیز در جهت بالا یا پایین تکان دهند. اما انسان‌ها بر روی خط مستقیم راه نمی‌روند و زمانی که به مانعی برخورد می‌کنند مجبورند بچرخند.

بنابراین دکتر محمد رستگار و همکارش در حال ساخت پای مصنوعی با قوزکی هستند که می‌تواند بر روی دو محور راه برود، چرخش را انجام داده و انگشت بزرگ پا را بالا و پایین ببرد.

کابلی که پروتز پا با این نوع قوزک را حرکت می‌دهد، مشابه کابل به کار رفته در ترمز دوچرخه است و می‌تواند پا را تقریبا در هر جهتی بچرخاند.

این تیم علمی، به عنوان بخشی از مطالعه‌ خود، تردمیل مدور بزرگی را طراحی کردند که پای رباتیک بر روی آن در دایره‌هایی راه می‌رود. در آزمایشات انجام‌شده پروتز قادر به تقلید از زوایای قوزک پای انسان به هنگام راه‌رفتن در خط مستقیم و چرخیدن بود.

گفته می‌شود، این دانشمندان با همکاری کنتون کاوفمان، مدیر «آزمایشگاه تحلیل حرکت/بیومکانیک» کلینیک مایو، در تلاش به منظور دسترس‌پذیر کردن این سامانه برای معلولان و به ویژه سربازان جنگی هستند.

کاوفمان بر این باور است، این سیستم پیشرفته‌ترین نسل پروتزهایی است که توسط میکروپردازنده کنترل می‌شود، گامی در جهت درست بوده و کنترل فعال مفصل و ارتقای ایمنی و کارکرد را ارائه می‌دهد.

این دانشمند مزیت سامانه جدید را تقلیدپذیری آن از پای طبیعی عنوان کرد که این امر به آن امکان الگوی راه‌رفتن طبیعی را می‌دهد. چنین قابلیتی به پیاده‌روی بهتر و سقوط‌های کمتر می‌انجامد.

محققان امیدوارند بازبینی این طرح را در کلینیک مایو در تابستان ۲۰۱۴ آغاز کنند.

به گزارش ایسنا، آن‌ها نتیجه دستاورد خود را در سال ۲۰۱۳ و در «کنفرانس کنترل و سیستم‌های دینامیک ASME» ارائه می‌دهند که در تاریخ ۲۱ تا ۲۳ اکتبر (۲۹ مهر تا اول آبان) امسال در دانشگاه استنفورد برگزار می‌شود.

پاسخی بگذارید

Time limit is exhausted. Please reload CAPTCHA.

کرج رسا
آخرین اخبار
هوای کرج در وضعیت ناسالم قرار دارد
هوای کرج در وضعیت ناسالم قرار دارد
برج ایفل پرچم ایران
شایعه؛ برج ایفل به رنگ پرچم ایران درامد !!
روند کاهشی قیمت در بازار سکه/ حادثه پلاسکو برای ساعاتی داد و ستد در بازار سکه را متوقف کرد
روند کاهشی قیمت در بازار سکه/ حادثه پلاسکو برای ساعاتی داد و ستد در بازار سکه را متوقف کرد
دکتر ولایتی، رئیس هیأت مؤسس دانشگاه آزاد اسلامی شد
دکتر ولایتی، رئیس هیأت مؤسس دانشگاه آزاد اسلامی شد
سیب زمینی، عامل سقوط امپراتوری عثمانی!
سیب زمینی، عامل سقوط امپراتوری عثمانی!
چرا سامانه فروش اینترنتی بلیت جشنواره در همان دقایق ابتدایی از دسترس خارج شد؟
سامانه فروش اینترنتی بلیت جشنواره از دسترس خارج شد
ساختمان پلاسکو
عملیات امداد و نجات در پلاسکو ادامه دارد + ویدیو
مصدومان حادثه پلاسکو
اعلام آخرین آمارهای مصدومان حادثه پلاسکو + اسامی
تصادف در جاده چالوس
تصادف خونین ۳ خودرو در جاده چالوس
بهنام میرزاخانی
شهادت اولین آتش نشان مصدوم در بیمارستان
برف درراه البرز/ کاهش 10 تا 15 درجه هوا ازهفته آینده
برف درراه البرز/ کاهش ۱۰ تا ۱۵ درجه هوا از هفته آینده
/شهادت یک آتش‌نشان/ غول آوار "پلاسکو" شکست
شهادت یک آتش‌نشان/ غول آوار «پلاسکو» شکست + تصاویر
کاریکاتور
کاریکاتور/ مایه تاسف
پیام رهبر انقلاب در پی حادثه ساختمان پلاسکو
پیام رهبر انقلاب در پی حادثه ساختمان پلاسکو
آدرس پایگاههای انتقال خون در استان البرز
آدرس پایگاههای انتقال خون در استان البرز
۵ هزار نفر در کرج دست‌فروشی می‌کنند
۵ هزار نفر در کرج دست فروشی می‌کنند
حسن روحانی
پیام رییس جمهور در پی حادثه ساختمان پلاسکو
شهادت جمعی از آتش‌نشان‌ها
شهادت جمعی از آتش نشان ها
سفیر دانمارک به وزارت امور خارجه احضار شد
سفیر دانمارک به وزارت امور خارجه احضار شد
همدردی رئیس گروه دوستی پارلمانی ترکیه با ایران
نخستین کشوری که حادثه پلاسکو را تسلیت گفت